無人小車中的超聲波機器人傳感器
2023-1-9 9:53:06
據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,2021年國內(nèi)外自動駕駛行業(yè)披露200余起重要融資事件,融資總額近1500億元(包括IPO)。其中,低速無人駕駛產(chǎn)品和解決方案供應商融資近70起、超300億元。
近兩年,無人配送、無人清潔、無人倉儲落地場景如雨后春筍勃發(fā),資本的強勢加入更是推動無人車進入發(fā)展“快車道”。在多模態(tài)傳感器融合的技術發(fā)展下,先鋒代表已進入“職業(yè)”隊伍,執(zhí)行道路清潔、收寄快遞、配送外賣等各類任務。
無人清潔車正在作業(yè)
作為代替人力的“未來職業(yè)車”,要在群雄競逐的新興行業(yè)拔得頭籌,所應用的避障方案不可馬虎,須依工作場景為車賦能,如環(huán)衛(wèi)行業(yè)的無人車應具備識別存量功能;配送行業(yè)的無人車應具備安全避障功能;倉儲行業(yè)的無人車應具備緊急避險功能......
環(huán)衛(wèi)行業(yè):三位一體的智能感知方案
環(huán)衛(wèi)行業(yè)-三位一體的智能感知方案展示
北京冬奧“清潔工”的坎德拉陽光機器人采用三位一體的智能感知方案,配備19個超聲波雷達,賦能機器人全方位避障、防滿溢、防傾倒功能。
全方位避障
后方配置2個超聲波雷達用于倒車監(jiān)測,警告障礙物的預警功能,前下方配置3個、側(cè)面配置6個超聲波雷達用于實現(xiàn)水平、垂直、斜向的全方位前進及避障功能。
防滿溢
在車內(nèi)裝載區(qū)域的頂部配置1個傳感器,實現(xiàn)裝載情況監(jiān)測的功能,確保裝載容量符合安全標準。
防傾倒
預防在非裝載或裝載量少的狀態(tài)下,分體部分因外力發(fā)生傾倒,危害公共安全。
配送行業(yè):全方位智能避障方案
配送行業(yè)-全方位避障方案局部展示
相較于長線物流,配送行業(yè)場景核心在于短途高頻,這意味著無人配送車在設計必須更靈活更安全,以應對復雜的城市場景,例如樓宇穿梭、巷道避障等。電應普為智行科技提供全方位智能避障方案,使其產(chǎn)品成為國內(nèi)在半開放環(huán)境下進行測試的無人配送車。
前、后方避障
前、后方頂部裝配1個超聲波雷達用于探測較高處障礙物,如限高桿等;前、后方下部裝配3個超聲波雷達用于檢測低矮及前側(cè)面障礙物,如限行桿等。同時,前、后兩端配置的超聲波雷達能夠為無人車倒車或轉(zhuǎn)彎保駕護航。
側(cè)方避障
兩側(cè)上方分別安裝1個超聲波雷達,用于檢測側(cè)面高障礙物,輔助激活取快遞功能;兩側(cè)下方各3個超聲波雷達,用于檢測側(cè)面低矮障礙物,如路沿、綠化帶、立桿等。此外,左右兩側(cè)的超聲雷達能夠為無人車精準找到適合??康摹败囄弧?,順利完成自動泊車。
倉儲行業(yè):緊急避險與路線優(yōu)化方案
AGV 避障示意圖
常見的倉儲無人車通過紅外、激光等技術方案定位進行局部路徑規(guī)劃,但這兩種技術方案都會受光線影響精度,在倉庫中多輛小車交叉行駛時可能會發(fā)生碰撞危險。電應普為倉儲行業(yè)提供不受光線影響的緊急避險與路線優(yōu)化方案,使用超聲波雷達幫助倉儲AGV在倉庫中實現(xiàn)自主避障,在危機時刻及時、準確停車以避免碰撞。
緊急避險
當超聲波雷達探測到障礙物并進入到預警區(qū)域內(nèi),傳感器就會將距離無人小車最近的障礙物的方位信息及時反饋給AGV控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)控制小車減速、剎停。而對于那些不在小車前進區(qū)域內(nèi)的障礙物,即使距離再近,雷達也不會預警,以保證小車作業(yè)的效率。
路線優(yōu)化
無人車通過激光點云結(jié)合高精度地圖進行局部路徑規(guī)劃,獲得若干條待選軌跡,然后將超聲波獲取到的障礙物信息進行投影,反算至車輛坐標系下,對獲得的待選軌跡進行進一步篩選與修正,最終得出最優(yōu)軌跡,并依據(jù)該軌跡前進運動。
推薦產(chǎn)品:超聲波避障傳感器
- 測距能力遠至5米,盲區(qū)低至75px
- 不受光線、被測物顏色影響,穩(wěn)定性好
- 符合車規(guī)級要求,可靠性高
如需快速咨詢可以撥打 邱經(jīng)理:19928789078 電話。
Contact us
Tel:+86-0755-85245641
Email:dypsensor@163.com
Alibaba:https://dypsensor.1688.com
Alibaba:https://dypsensor.en.alibaba.com
Taobao:https://dypsen.taobao.com
Follow us