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光伏清洗機(jī)器人,一個(gè)可期的小眾賽道

作者:電應(yīng)普 發(fā)布時(shí)間:2024-7-8 10:59:21 閱讀次數(shù):658

光伏清潔賽道。由于這些年來(lái)新能源的推廣和光伏的普及,光伏板的占比也越來(lái)越高。光伏板有很大比例,被布置安裝在人煙相對(duì)稀少的地方。其中,就有不少在西北的沙漠和戈壁地區(qū),這些地方水資源和人工都比較匱乏。而光伏板如果沒(méi)能及時(shí)清潔,則會(huì)影響太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)化效率,嚴(yán)重的情況下,會(huì)降低30%左右的轉(zhuǎn)化效率。所以,定期清潔光伏板,成了一項(xiàng)例行工作。在以往,在整體智能化程度不高的情況下,只能靠人工或者輔助清潔車來(lái)做清潔工作。而隨著這些年智能化的發(fā)展,AI和機(jī)器人各方面技術(shù)和產(chǎn)品力的成熟以及往各個(gè)領(lǐng)域的滲透,使用機(jī)器人來(lái)做這類清潔工作變成了一種可能和選項(xiàng)。


光伏清潔機(jī)器人的基本工作邏輯。比如,機(jī)器人沿著軌跡行走一圈,建圖,編輯,規(guī)劃路徑,然后依賴定位、視覺(jué)和SLAM等技術(shù)進(jìn)行工作。

  

光伏清潔機(jī)器人定位目前主要還是依賴超聲波測(cè)距傳感器,裝在傳感器安裝在光伏機(jī)器人底部,測(cè)量傳感器到光伏板的距離,檢測(cè)機(jī)器人是否到達(dá)光伏板邊緣。更多內(nèi)容詳見(jiàn)光伏機(jī)器人傳感器

其實(shí),雖說(shuō)光伏清潔場(chǎng)景相對(duì)小眾,但在工作邏輯和技術(shù)方案等方面,跟家庭掃地機(jī)器人、庭院割草機(jī)器人和泳池清潔機(jī)器人有挺多相似之處,都屬于移動(dòng)機(jī)器人,也主要是需要建圖、規(guī)劃控制、定位和感知識(shí)別等技術(shù)。甚至,在某些方面,跟幕墻清洗機(jī)器人也有一定的相通之處。

 

當(dāng)然了,在技術(shù)層面,這幾類產(chǎn)品也有多種方案融合的做法。順便提一下,在開放場(chǎng)景和封閉場(chǎng)景,方案上也有區(qū)別。光伏清潔屬于相對(duì)封閉的場(chǎng)景,也就是場(chǎng)景和工作路徑相對(duì)固定。不像其他移動(dòng)機(jī)器人如家用掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人考慮太多復(fù)雜的障礙物,光伏板場(chǎng)景比較單一,最重要的還是路徑規(guī)劃以及機(jī)器人定位避免跌落光伏板。

 

而開放場(chǎng)景則另說(shuō),尤其是在戶外開放場(chǎng)景下的移動(dòng)機(jī)器人,定位和感知識(shí)別是其比較大的挑戰(zhàn)點(diǎn),同時(shí)還要考慮各種極端情況。比如一些庭院移動(dòng)機(jī)器人廠商,挺多是使用了融合定位方案,其它類似場(chǎng)景也有相通之處。

 

可以看到,在這個(gè)過(guò)程中,移動(dòng)機(jī)器人其實(shí)用到了低速無(wú)人駕駛汽車的很多技術(shù)方案,也算是降維使用了。

 

總之,光伏清潔場(chǎng)景的確是相對(duì)小眾的場(chǎng)景,但由于這類新能源在未來(lái)發(fā)展的重要性,并且確實(shí)存在光伏清洗的痛點(diǎn),所以,也是一個(gè)可期的賽道,就看產(chǎn)品力以及綜合成本上的考量了。


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