光伏清洗機(jī)器人，一個(gè)可期的小眾賽道

光伏清潔賽道。由于這些年來(lái)新能源的推廣和光伏的普及，光伏板的占比也越來(lái)越高。光伏板有很大比例，被布置安裝在人煙相對(duì)稀少的地方。其中，就有不少在西北的沙漠和戈壁地區(qū)，這些地方水資源和人工都比較匱乏。而光伏板如果沒(méi)能及時(shí)清潔，則會(huì)影響太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)化效率，嚴(yán)重的情況下，會(huì)降低30%左右的轉(zhuǎn)化效率。所以，定期清潔光伏板，成了一項(xiàng)例行工作。在以往，在整體智能化程度不高的情況下，只能靠人工或者輔助清潔車來(lái)做清潔工作。而隨著這些年智能化的發(fā)展，AI和機(jī)器人各方面技術(shù)和產(chǎn)品力的成熟以及往各個(gè)領(lǐng)域的滲透，使用機(jī)器人來(lái)做這類清潔工作變成了一種可能和選項(xiàng)。

光伏清潔機(jī)器人的基本工作邏輯。比如，機(jī)器人沿著軌跡行走一圈，建圖，編輯，規(guī)劃路徑，然后依賴定位、視覺(jué)和SLAM等技術(shù)進(jìn)行工作。

光伏清潔機(jī)器人定位目前主要還是依賴超聲波測(cè)距傳感器，裝在傳感器安裝在光伏機(jī)器人底部，測(cè)量傳感器到光伏板的距離,檢測(cè)機(jī)器人是否到達(dá)光伏板邊緣。更多內(nèi)容詳見(jiàn)光伏機(jī)器人傳感器

其實(shí)，雖說(shuō)光伏清潔場(chǎng)景相對(duì)小眾，但在工作邏輯和技術(shù)方案等方面，跟家庭掃地機(jī)器人、庭院割草機(jī)器人和泳池清潔機(jī)器人有挺多相似之處，都屬于移動(dòng)機(jī)器人，也主要是需要建圖、規(guī)劃控制、定位和感知識(shí)別等技術(shù)。甚至，在某些方面，跟幕墻清洗機(jī)器人也有一定的相通之處。

當(dāng)然了，在技術(shù)層面，這幾類產(chǎn)品也有多種方案融合的做法。順便提一下，在開放場(chǎng)景和封閉場(chǎng)景，方案上也有區(qū)別。光伏清潔屬于相對(duì)封閉的場(chǎng)景，也就是場(chǎng)景和工作路徑相對(duì)固定。不像其他移動(dòng)機(jī)器人如家用掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人考慮太多復(fù)雜的障礙物，光伏板場(chǎng)景比較單一，最重要的還是路徑規(guī)劃以及機(jī)器人定位避免跌落光伏板。

而開放場(chǎng)景則另說(shuō)，尤其是在戶外開放場(chǎng)景下的移動(dòng)機(jī)器人，定位和感知識(shí)別是其比較大的挑戰(zhàn)點(diǎn)，同時(shí)還要考慮各種極端情況。比如一些庭院移動(dòng)機(jī)器人廠商，挺多是使用了融合定位方案，其它類似場(chǎng)景也有相通之處。

可以看到，在這個(gè)過(guò)程中，移動(dòng)機(jī)器人其實(shí)用到了低速無(wú)人駕駛汽車的很多技術(shù)方案，也算是降維使用了。

總之，光伏清潔場(chǎng)景的確是相對(duì)小眾的場(chǎng)景，但由于這類新能源在未來(lái)發(fā)展的重要性，并且確實(shí)存在光伏清洗的痛點(diǎn)，所以，也是一個(gè)可期的賽道，就看產(chǎn)品力以及綜合成本上的考量了。